コマンドコントローラー

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鉄道模型を操作するのに欠かせないのがコントローラーです。このコントローラーを利用することで、動力車を含む車両を動かすことができます。この機能を利用すれば、たくさんの線路を一度に動かすことも可能になります。
　コントローラーは、完成品が各社から販売されています。最も安いもので5000円程度から高級品になると20000円近くするものもあります。できるだけ本物の運転台に近いような商品もあります。こちらは高級品になります。
　一方で鉄道模型用のコントローラーは自作することも可能です。もともとコントローラー自体のメカニズムは、家庭用の交流電源を直流電源にすることで、その電流を上げたり下げたりすることで鉄道の動きをコントロールします。
　したがって、鉄道模型を動かす際には、直流電流を大きくすれば速度が速くなり、小さくすれば速度が遅くなります。さらにプラスとマイナスを入れ替えることで前進と後退を切り替えるように出来ています。この制御をするシステムさえ作れば同じものが出来ます。

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